La unidad de velocidad de la carga solicitada se expresa en r.p.m.
La velocidad (N) proporciona el número de vueltas por minuto del eje del motor continua o del eje de salida de la reductora, respectivamente. Como referencia genérica podemos indicar que el rango de velocidad en motores de escobillas esta por debajo de las 10.000 rpm y los motores sin escobillas, alcanzan velocidades superiores. En todo caso no sobrepasaremos la máxima velocidad permisible indicada por el fabricante, ni la máxima velocidad de entrada de la reductora, si no queremos reducir la vida útil del accionamiento.
La velocidad está relacionada con la velocidad angular (ω) en rad/s por:
n = π /30*ω
Tabla de conversión: 1 rpm = π/30 rad/s = 0,017 Hz
1 rad/s = 9,549 rpm 1 = 0,159 Hz
1 Hz = 2 rad/s = 60 rpm
Con los valores del par (M) y la velocidad (n) se puede calcular la potencia mecánica (Pmec)
Pmec= π/30*n * M
