180 motores cc para conseguir el tratamiento más preciso en sistemas de radioterapia
Desde un solo sistema central se controlan los dispositivos necesarios para el uso de los rayos gamma en radioterapia. Sólo los motores de continua de gran precisión permiten hacer estos movimientos.
¿Qué tiene de especial este sistema de radioterapia? ¿Qué es un colimador multilámina (MLC)?
El sistema de radioterapia © 2012 ViewRay consta de cinco subsistemas integrados: resonancia magnética en tiempo real, planificador del tratamiento, calculador previo y optimizador de la dosis de radiación, representación gráfica del tejido blando en tiempo real y evaluador por acceso remoto. El tomógrafo de resonancia magnética dispone de un bastidor giratorio para alinear las tres fuentes blindadas de cobalto 60 con los tres colimadores multilámina. Mientras el bastidor se desplaza a su posición, cada lámina del colimador se posiciona de acuerdo al plan de tratamiento, transmitiendo los comandos del bus CAN open a los nodos correspondientes. Cada nodo consta de un motor cc, de manera que se consigue una forma exactamente alineada que cumple las consignas del plan de tratamiento del paciente. Los 180 motores de corriente continua tienen velocidades de funcionamiento de hasta 11000 rpm. Estos motores cc no tienen rizo de par ni siquiera a bajas velocidades. Los encoders posibilitan un control preciso del motor cc, y las reductoras transmiten el par adecuado para una velocidad de posicionamiento de 1 cm/s.
El sistema de tratamiento para el cáncer permite una captar imágenes del tejido blando por resonancia magnética durante la aplicación de la radioterapia, sin interrupciones. El médico puede ver en cada momento la incidencia de la dosis de radiación en las células, permitiéndole hacer las correcciones necesarias para adaptar el tratamiento a las particularidades de cada paciente.
Veamos un vídeo sobre el funcionamiento de esta asombrosa máquina:
