Los requerimientos de la aplicación han de estar claros antes de proceder a seleccionar el motor de continua.
¿Cual es la velocidad a la que ha de moverse la carga? ¿Cual es el par requirido para poder mover dicha carga?¿Cómo ha de acelerar o frenar? ¿Qué valores tienen las inercias de las masas?
A menudo el accionamiento es indirecto, esto significa que existe una transformación mecánica de la potencia de salida del motor DC usando correas, engranajes, tornillos sin fin y similares.
Además hay que comprobar los requisitos de la alimentación de el motor de continua. ¿Cuál es máximo voltaje disponible en los terminales del motor? ¿Qué limitaciones hay en cuanto a la corriente?
La corriente y el voltaje de motores alimentados con baterías o energía solar son limitadas. En el caso de control a través de un servoamplificador, la máxima corriente del mismo es a menudo un límite a tener en cuenta.
